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加载模型后，可以向工作流添加信息。要定义模型稍后在 Spatial Workplace 应用程序中的显示位置，必须将空间参考添加到工作流中。

有三种类型的引用：

• 标记
• 对象跟踪器
• 模型放置

标记

标记用于将要在工作流中显示的信息定位在实际组件上的所需位置。为此，至少需要在编辑器中添加 一个虚拟标记 ，其中 实际标记将与实际组件相关。不同的设备使用不同类型的标记。然后，根据标记的扫描位置将虚拟模型加载到 Spatial Workplace 中。

存在以下类型的标记：

• ArUco标记： 这种类型的标记旨在与移动设备（iOS 和 Android）一起使用。标记的大小可以由用户调整，可以在 1 到 99 厘米之间。根据经验，应使用 10 厘米（带边框的 12 厘米）或 15 厘米（带边框的 18 厘米）的标记，但用户可以选择最适合相应组件的尺寸。
• 二维码标记： 此类型的标记旨在与 HoloLens 2 一起使用。同样，大小可以由用户调整。建议的默认值为 15 厘米（带边框为 17 厘米）。

要向模型添加标记，请执行以下操作：

1. 单击顶部的 添加 。
2. 根据您的要求选择 ArUco 或 QR 码标记 。
3. 单击要放置模型的模型表面。编辑器的其他选项/按钮将被禁用，直到您放置标记。
4. 要更改标记在模型曲面上的位置，请选择它并单击顶部菜单中的 对象> 捕捉 或按 S 键盘。
5. 使用 变换小控件 或右侧的“变换”菜单更改独立于模型表面的标记的位置和旋转。

以下是所有可用跟踪参数的列表：

• 动态初始姿势： 启用后，用户可以在运行时动态设置初始跟踪视点。
• 连续跟踪（仅限移动设备）： 如果启用（默认），对象跟踪器将对移动设备进行连续对象跟踪。它更适合在任务期间可以移动或旋转但保持其形状的对象。 非连续跟踪 仅在任务开始时跟踪对象，然后使用 SLAM 继续跟踪。非连续跟踪更适合在任务期间未移动或旋转且改变其形状的对象（例如，添加或删除零件）。
• 可扩展跟踪： 如果启用（默认），则基于模型的跟踪将扩展为基于 SLAM 的跟踪。这样，即使模型在相机图像中不再可见，也可以继续跟踪。用户需要执行 SLAM 舞蹈，这意味着平移和旋转相机，以便有足够的基线进行特征重建。
• 最小内列比率初始化： 用于在初始化期间验证跟踪的阈值。取值范围为 0.5 到 0.9，默认值为 0.6。如果线模型与现实生活中的对象完美匹配且没有遮挡，则建议使用更高的值。但是，通常它们不会完美匹配，这就是为什么较低的值效果更好。
• 拉普拉斯阈值： 创建线模型的阈值 （mm）。取值范围为 0.0001 到 100000，默认值为 5。这指定了要识别为边的两个相邻像素之间的最小深度。
• 正常阈值： 生成线模型的阈值。取值范围为 0.0001 到 1000，默认值为 1000。这指定了识别为边所需的两个相邻像素之间的最小法线差。通常，它被设置为高值，因为无法非常可靠地识别基于法线的线条。但是，对于某些模型，使用较低的值可能是有意义的。
• 线梯度阈值： 图像中边候选者的阈值。取值范围为 0 到 256，默认值为 40。高值将仅将具有高对比度的像素视为候选像素，而低值还将考虑其他像素。这是一种权衡。如果候选像素过多，算法可能会选择错误的像素。如果没有足够的候选对象，则线模型可能无法粘附在图像中的对象上。 
• 关键帧距离： 关键帧之间的最小距离 （mm）。取值范围为 0.001 到 100000，默认值为 100。线模型仅针对某些关键帧生成。较高的值可提高性能，但精度较低（反之亦然）。 
• 行搜索长度初始化相对 ：在初始化和跟踪期间，相对于最小分辨率的正交搜索线的长度（以百分比为单位）。取值范围从 0.00625 到 1，默认值为 0.03125。基于模型的跟踪器将 3D 线模型投影到相机图像中，并搜索与投影线正交的边缘像素。 
• 使用颜色： 默认情况下，此功能处于禁用状态。 如果启用，则在跟踪时可以更好地区分彩色边缘。它仅对具有彩色边缘的对象有用。它可以提高跟踪质量，但需要更多的处理能力。
• 视野（仅限 HoloLens 2）： 较大的视野使物体在图像捕获过程中显得更小。建议对大物体使用“宽”，对小物体使用“窄”。 

2. 绿色箭头表示用户的视野方向。用户可以在右侧菜单中根据此参考选择哪些模型进行定位。在 Spatial Workplace 中启动工作流时，所选模型和连接的引脚将在用户启动 Spatial Workplace 应用程序时相对于用户的查看方向进行定位。

模型可见性： 与连接到空间参考的引脚不同，模型默认不可见。要使它们在播放工作流时可见，您需要：

• 在一个或多个引脚中添加模型的全息影像
• 添加使模型可见的场景状态节点

现实生活中的设置建议

注意所有跟踪变量对于将引脚定位在其确切位置并最大限度地减少偏移非常重要。这包括标记、环境和用于运行 Spatial Workplace 应用程序的设备的物理特征。为了获得最佳结果，请遵循下面列出的建议以提高跟踪效率。

标记条件：

• 使用编辑器中定义的具有正确大小和 ID 号的标记。
• 扫描仪相机的所有四个角都应该清晰可见，包括其周围的空白区域。
• 记号笔应始终压平并放置在现实生活中物体上的确切位置，不得出现卷曲、撕裂或皱纹。
• 覆盖标记的反射表面可能会影响跟踪（例如，玻璃或层压）。
• 标记应始终从相对于放置标记的表面的 90 度角度进行扫描（即，相机应直接注视物体/标记）。从不同角度扫描会影响引脚的定位。

环境条件：

• 环境中的要素数量和组件影响跟踪。 扫描标记并设置原始位置后，设备跟踪系统将控制将内容保留在其位置。设置中的要素数量可提高设备跟踪的效率。良好的功能包括组件本身以及组件与其环境之间可见的角和对比度。
• 房间应该有良好的照明。这些设备的摄像头通常具有较低的接收相对于我们眼睛的光的能力。确保房间内有足够的光线，以确保获得最佳的跟踪结果。但是，也要避免太亮的环境。
• 应避免使用反光表面，尤其是在放置标记、大头针和其他内容物时。
• 任务运行期间的粗暴移动可能会导致内容位置漂移。在执行任务期间保持设备的稳定位置。
• 在大型设置中，图钉离扫描标记的位置越远，内容定位出现意外漂移的可能性就越大。这是由于标记跟踪中小 的不准确性加剧以及标记和内容位置之间的必要移动量造成的。要最大程度地减少此问题，请查看 下面的“添加额外标记以改进跟踪”部分。

设备条件：

• HoloLens 设备
  • HoloLens 设备需要干净的遮阳板和没有遮挡物的传感器。
  • 环顾房间或在该区域走动可提高设备跟踪房间设置的能力。让许多人在房间里不断运动可能会影响跟踪。
  • 用户具有不同的瞳距 （IPD）。设备上未校准的 IPD 值可能会影响 AR 体验。这篇 Microsoft 文章 介绍了如何使用校准应用自定义设备的 IPD。 
• iOS 和 Android 设备
  • 清晰的相机镜头对于正确跟踪是必要的。
  • 自动对焦可能会影响图钉的定位。